OMRON 는 일본 OMRON 사의 PLC이다.
<그림 1>은 OMRON PLC의 Ethernet 통신모듈과 UDP/IP 통신할 때의 통신파일 편집 예이다.
<그림 1> OMRON SYSMAC Ethernet 통신 드라이브의 통신파일 편집 예
<그림 1>에서 DEVICE 는 통신형식 ( UDP/IP 또는 TCP/IP), PLC의 IP 번지, 서비스 번호 ( 9600 : 내정 ) 순으로 입력하고 프로토콜 옵션부에는 CPU 종류 ( 0 = CS/CJ, 1 = CV ), PLC Network 번지 ( 1 ), PLC Node 번지 ( 1 ), 컴퓨터 Network 번지 ( 1 ), 컴퓨터 Node 번지 ( 100 ) 순으로 입력한다.
PLC, 컴퓨터 통신번지에 대한 상세한 설명은 3번 항목 또는 OMRON PLC 사용설명서를 참조하여 설정하시기 바랍니다.
중요) OMRON PLC로 Ethernet 통신을 할 때는 OMRON 사에서 제공하는 Cx-Programmer로 필히 Autobase가 설치된 컴퓨터의 IP 번호와 NODE Address를 등록해야 하며 이 등록내용이 맞지 않을 경우 통신을 시도하면 “Write Not Possible”(Main Error = 21, Sub Error = 08)이라는 메시지가 발생하면서 코드불량 횟수가 증가를 하므로 유의하여야 한다.(PLC의 ROM Version에따라 설정한 컴퓨터의 IP번호가 다를경우 NODE Address등도 다르게하면 통신이 되기도 한다.) 또한, Unit번호를 잘 못 기입하였을때는 “Command Format Error”메시지가 발생하오니 READ문에 작성한 Unit의 번호를 올바르게 기입하여야 한다.
OMRON SYSMAC Ethernet 통신 드라이브의 읽기 작성 형식
OMRON SYSMAC Ethernet 통신 드라이브의 읽기 형식은 다음과 같은 인자 순으로 작성한다.
1) Unit 번호 - PLC Ethernet에 설정된 Unit번호. (0~47 외)
0 = CPU Unit, 16 ~ 31 = CPU Bus Unit 0 ~ 15, E1 = Inner Board, FE = Unit Connected to Network.
2) 메모리 종류 – 읽을 PLC 의 메모리 종류. ( CIO, WR, HR, AR, TF, CF, TIM, CNT, DM, EM0 ~ EMC, EM, EM_CURR, TKF, TK, IR, DR, CLOCK, CONDITION 등, <표 1 참조> )
3) 읽을 주소 - 메모리 종류 내의 읽고자 하는 위치.
4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 시작 메모리 번지.
5) 읽는 크기 : 읽어올 메모리의 크기(WORD 메모리 영역 : 최대 999, BYTE, BIT 메모리 영역 : 최대 1980 ).
6) Float 데이터 : 읽어올 메모리가 Float 단위인지를 설정.
0 또는 빈칸 = WORD, DWORD 기존 단위, 1 = Float 단위.
READ 예)
READ, 0, DM, 0, 0, 100,
READ, 0, DM, 8000, 500, 999,
READ, 0, CIO, 0, 1500, 150,
DWORD, 0, DR, 0, 0, 16,
FLOAT, 0, DM, 100, 0, 25, 1, 0,
<표 1>은 OMRON CS/CJ 및 CV CPU 모델별 메모리 종류와 크기이다.
| 메모리 종류 | 데이터 형식 | CS/CJ CPU 메모리 번지 | CV CPU 메모리 크기 | 비고 |
| CIO | WORD | 0 ~ 6143 | 0 ~ 2555 | |
| WR | 0 ~ 511 | - | ||
| HR | - | |||
| AR | 0 ~ 959 | 0 ~ 959 | 0 ~ 447 = 읽기 전용, 448 ~ 959 = 읽기/쓰기 |
|
| TF | Completion Flag( BIT ) | 0 ~ 4095 | 0 ~ 2047 또는 0 ~ 1023 |
읽기 전용 |
| CF | ||||
| TIM | WORD | |||
| CNT | ||||
| DM | 0 ~ 32767 | 0 ~ 32767 | ||
| EM0 ~ EM7 | ||||
| EM8 ~ EMC | - | |||
| EM | 0 ~ 32767 | |||
| EM_CURR | 0 번지 하나만 있음 | - | 읽기 전용 | |
| TKF | BIT | 0 ~ 1023 | - | |
| TK | Status | - | ||
| IR | DWORD | 0 ~ 15 | - | |
| DR | WORD | 0 ~ 15 | ||
| CLOCK | BIT | 0 ~ 4 | - | 읽기전용 하나의 항목씩 읽을 수 있음 |
| CONDITION | 0 ~ 16 | - |
<표 1>OMRON PLC CS/CJ 및 CV CPU 모델별 메모리 종류와 크기
| 메모리 번지 | 내용 | 비고 |
| 0 | 1분 Clock | 30초 – ON, 30초 – OFF |
| 1 | 1초 Clock | 0.5초 – ON, 0.5초 – OFF |
| 2 | 0.2초 Clock | 0.1초 – ON, 0.1초 – OFF |
| 3 | 0.1초 Clock | 0.05초 – ON, 0.05초 – OFF |
| 4 | 0.02초 Clock | 0.01초 – ON, 0.01초 – OFF |
<표 2> CLOCK 메모리의 번지별 내용 ( 하나의 항목씩 읽을 수 있음 )
| 메모리 번지 | 내용 |
| 0 | Error Flag ( ER ) |
| 1 | Carry Flag ( CF ) |
| 2 | Greater Than Flag ( > ) |
| 3 | Equals Flag ( = ) |
| 4 | Less Then Flag ( < ) |
| 5 | Negative Flag ( N ) |
| 6 | Overflow Flag ( OF ) |
| 7 | Underflow Flag ( UF ) |
| 8 | Greater Then or Equals Flag ( >= ) |
| 9 | Not Equal Flag ( <> ) |
| 10 | Less Then or Equals Flag ( <= ) |
| 14 | Always OFF Flag ( ON ) |
| 15 | Always ON Flag ( OFF ) |
| 16 | Access Error Flag |
<표 3> CONDITION 메모리의 번지별 내용 ( 하나의 항목씩 읽을 수 있음 )
중요) <표 1>의 BIT 메모리 영역은 최대 1980개의 항목을 한 번에 읽을 수 있고 각 Bit 값은 통신 메모리의 하나의 WORD의 0번 BIT에 (실제 읽은 데이터는 BYTE) 저장된다.
OMRON 통신 드라이브는 <그림 1>에서 프로토콜 옵션부의 
아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 스케쥴을 작성할
수 있다.
<그림 2> OMRON SYSMAC Ethernet 통신 드라이브의 옵션 대화상자
<그림 2>의 
, 
, 
버턴과 리스트 박스를 이용하여
READ 스케쥴을 작성한다.
또한 <그림 2>에서 CPU 종류 ( 0 = CS/CJ, 1 = CV ), PLC Network 번지( 1 ~ 127 ), PLC Node 번지 ( 1 ~ 126 ), 컴퓨터 Network 번지 ( 1 ~ 127 ), 컴퓨터 Node 번지 ( 1 ~ 126 )를 설정할 수 있다.
<그림 3> > OMRON SYSMAC Ethernet 통신 드라이브의 읽기 추가/편집 대화상자의 예
OMRON PLC에 출력 가능영역은 <표 1>의 읽기 전용영역을 제외한 메모리 영역이다.
OMRON SYSMAC Ethernet 통신 드라이브의 디지털 출력 설정법 ( CS/CJ 기준 )
디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 다섯 가지
1) PORT : OMRON SYSMAC Ethernet PLC가 연결된 PORT 번호.
2) STATION : OMRON PLC의 Unit 번호(0~47 외)
0 = CPU Unit, 16 ~ 31 = CPU Bus Unit 0 ~ 15, E1 = Inner Board, FE = Unit Connected to Network.
3) ADDRESS : 쓰고자 하는 출력번지.
상위 자리 ( 1 ~ 7 자리) : 워드 번지 10진수 ( 0 ~ 32767 등),
하위 1자리 : 비트위치 16진수 ( 0 ~ F )
4) EXTRA1 : 출력할 PLC 의 메모리 종류. ( CIO, WR, HR, AR, TIM, CNT, DM, EM0 ~ EMC, EM, IR, DR <표 1 참조> )
5) EXTRA2 : 사용안함.
설정 예1)
PORT : 0 Station : 0, ADDRESS : 0003, EXTRA1 : CIO, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Unit No:0 번 OMRON PLC의 CIO 영역의 0번 WORD 3번 bit비트를 제어(ON/OFF)할 수 있다.
설정 예2)
PORT : 0 Station : 0, ADDRESS : 448F, EXTRA1 : AR, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Unit No:0 번 OMRON PLC의 AR 영역의 448번 WORD 16( F )번 bit비트를 제어(ON/OFF)할 수 있다.
설정 예3)
PORT : 0 Station : 0, ADDRESS : 0257, EXTRA1 : DM, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Unit No:0 번 OMRON PLC의 DM 영역의 25번 WORD 7번 bit비트를 제어(ON/OFF)할 수 있다.
OMRON SYSMAC Ethernet 통신 드라이브의 아날로그 출력 설정법 ( CS/CJ 기준 )
아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 설정 다섯 가지
1) PORT : OMRON SYSMAC Ethernet PLC가 연결된 PORT 번호.
2) STATION : OMRON PLC의 Unit 번호(0~47 외)
0 = CPU Unit, 16 ~ 31 = CPU Bus Unit 0 ~ 15, E1 = Inner Board, FE = Unit Connected to Network.
3) ADDRESS : 쓰고자 하는 출력번지.
4) EXTRA1 : 출력할 PLC 의 메모리 종류. ( CIO, WR, HR, AR, TIM, CNT, DM, EM0 ~ EMC, EM, IR, DR <표 1 참조> )
5) EXTRA2 : 출력할 데이터 가 Float 인지를 설정.
0 = WORD/DWORD 데이터,
1 = FLOAT 데이터.
주의) Float 단위의 읽기/쓰기는 WORD/DWORD 메모리 영역만 사용할 수 있다.
또한 WORD 메모리 영역의 메모리 번지는 WORD 단위의 번지와 동일하고 2개의 WORD를 IEEE754 형식의 FLOAT로 계산한다.
설정 예1)
PORT : 0 Station : 0, ADDRESS : 0005, EXTRA1 : CIO, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Unit No:0 번 OMRON PLC의 CIO 영역의 5번지 WORD 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.
설정 예2)
PORT : 0 Station : 0, ADDRESS : 0450, EXTRA1 : AR, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Unit No:0 번 OMRON PLC의 AR 영역의 450번지 WORD 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.
설정 예3)
PORT : 0 Station : 0, ADDRESS : 32767, EXTRA1 : DM, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Unit No:0 번 OMRON PLC의 DM 영역의 32767번지 WORD 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.
블록 쓰기( CS/CJ 기준 )
블록쓰기는 스크립트의 PlcScanWriteBlock 함수를 사용하여 다음과 같이 설정한다.
스크립트 이름과 형식 : @PlcScanWriteBlock(int port, int station, int address, string extra1, string extra2, object array_value, int array_size);
(최대 256 워드, 128 더블워드/Float 까지 출력 가능, Float 일 때는 Extra2 = 1 )
스크립트 작성 예 1 ( DM 메모리 블록쓰기 )
ushort Val[10];
Val[0] = 25;
Val[1] = 55;
Val[2] = 31;
Val[3] = 2347;
Val[4] = 3869;
Val[5] = 5;
Val[6] = 72;
Val[7] = 32756;
Val[8] = 541;
Val[9] = 8845;
@PlcScanWriteBlock(0, 0, 0, "DM", 0,
Val, 10);
스크립트 작성 예 2 ( DM 메모리 float 형식 블록쓰기 )
float Val[10];
Val[0] = 12286.2;
Val[1] = 255.5;
Val[2] = 32.45;
Val[3]
= 400.567;
Val[4] = 65.12;
Val[5] = 1026.9;
Val[6] = 327.1;
Val[7] =
3.5;
Val[8] = 4.9;
Val[9] = 91.56;
@PlcScanWriteBlock(0, 0, 0, "DM",
1, Val,
10);
OMRON PLC로 Ethernet 통신을 위해서는 다음과 같은 요소들을 설정해야 한다.
기본 전원연결
<그림 4>의 전원부에 AC 100 ~ 240V를 연결한다.
<그림 4> OMRON PLC CS/CJ CPU에 Ethernet 통신모듈을 설치한 예
Ethernet 통신모듈 설정법
<그림 4>의 Ethernet 통신모듈에 부착된 3개의 DIP 스위치로 Unit, Node 번지를 설정한다.
Unit 번지 : 위쪽 첫번째 스위치로 모듈의 Unit 번호를 0 ~ F 중에서 설정한다.
Node 번지 : 아래쪽 2개의 DIP 스위치로 Node 번호를 1 ~ 126번 중에서 설정한다.
PLC, 컴퓨터의 Network, Node 설정
OMRON 사에서 제공하는 Cx-Programmer로 PLC와 컴퓨터 사이의 Network 번호 ( 하나의 Ethernet 에는 1 ~ 127 사이의 하나의 동일한 Network 번호로 설정 )를 설정한다.
또한 PLC의 Node 번호(Ethernet 통신 모듈에 설정된 1 ~ 126 사이 값)와 컴퓨터의 Node 번호( 1 ~ 126 )를 설정한다.
<표 4>는 OMRON PLC Ethernet 통신 시 설정해야 하는 Network, Node, Unit 번호 설정범위와 설정방법이다.
| 설정항목 | 설정범위 | 설정방법 |
| Network 번호 | 1 ~ 127 | 하나의 Ethernet 에는 PLC, 컴퓨터가 동일한 Network 번호로 설정 |
| Node 번호 | 1 ~ 126 | 각각의 PLC, 컴퓨터가 서로 다른 Node 번호 |
| Unit 번호 | 0, 16 ~ 31, E1, FE | 0 = CPU Unit, 16 ~ 31 = CPU Bus Unit 0 ~ 15, E1 = Inner Board, FE = Unit Connected to Network |
<표 4>OMRON PLC Ethernet 통신 시 설정해야 하는 Network, Node, Unit 번호 설정범위와 설정방법
PLC, 컴퓨터의 IP 번지 설정
OMRON 사에서 제공하는 Cx-Programmer로 PLC와 컴퓨터의 IP 번호를 설정한다.
1) Ethernet Test 조건
2) Ethernet Unit 설정
3) Routing Table 작성방법
4) I/O Table 작성방법
5) Ethernet Unit 설정(S/W)
6) Cx-P에서 On-Line 방법
